UAV Engineer (Firmware & Integration)

  Наш партнер — провідна компанія у сфері військових технологій, яка розробляє та виробляє інноваційні рішення для оборонної промисловості.

Ми шукаємо UAV Engineer (Firmware & Integration) рівня Middle/Senior, який відповідатиме за інтеграцію апаратних компонентів, адаптацію та налаштування прошивок під власне залізо компанії, а також за доведення безпілотних систем до стабільної роботи в полі.

  Основна задача ролі — забезпечити злагоджену роботу софту й заліза: від підключення сенсорів і написання драйверів до тюнінгу апаратів, тестування в SITL/HITL і діагностики під час польових випробувань.

Вимоги:

• досвід з PX4 або ArduPilot
• глибокий досвід C/C++
• MAVLink
• аналіз логів: .ulog, DataFlash, Blackbox
• сенсорика: IMU, баро, магнітометр, GNSS; калібрування, EKF
• інтерфейси: UART, I2C, SPI, CAN/DroneCAN, PWM
• QGC, Mission Planner
• Python
• тюнінг PID і фільтрів
• готовність до виїздів

Обов’язки:

• інтеграція компонентів і сенсорів: від схеми підключення до робочого драйвера
• збірка та конфігурація прошивок під наше залізо
• тюнінг апаратів під рами, хардверний сетап.
• розбір інцидентів по логах
• тестування в SITL/HITL і на стенді
• польові випробування й діагностика на місці
• робота з хардверною командою на межі софт/залізо

Буде перевагою:

• Досвід з fixed-wing, провіжінінг бортів і компаньйон-комп?ютерів, ROS2, MAVSDK, реверс-інжиніринг протоколів і прошивок, ELRS / Crossfire / LoRa, ретранслятори, RF-бюджет лінка, аналогове та цифрове відео, RTK, комп’ютерний зір, навігація без GNSS, аеродинаміка, досвід пілотування, читання wiring-схем, осцилограф, логічний аналізатор

Компанія пропонує:

• Бронювання працівників
• Офіційне працевлаштування
• Дотримання норм охорони праці
• Бонуси за рекомендацію нового працівника
• Матеріальна допомога при нещасних випадках
• Навчання на внутрішніх ресурсах компанії та можливість ініціювати власне

Якщо ти хочеш працювати на стику софту й заліза, бачити, як твій код літає, і створювати технології для захисту України, надсилай резюме. Будемо раді познайомитися!