Інженер-програміст

(Київ, Івано-Франківська область) Місія ролі: забезпечувати системи БПЛА якісними програмними рішеннями різного рівня. Основні задачі:

• Розробка повноцінних комплексних рішень для автономних систем. Від користувацького інтерфейсу до автопілота.
• Дослідження та покращення поведінки ArduPilot в автоматичних та напівавтоматичних місіях. Вдосконалення загальної автономії комплексу
• Програмування одноплатних комп’ютерів. В тому числі обробка відео.
• Робота із Hardware-компонентами та їх інтеграцією в програмну систему.
• Аналіз післяпольотних логів та пошук слабких місць

Досвід та навички, які ми шукаємо:

• Комерційний досвід розробки від двох років.
• Впевнене володіння C++, Python.
• Досвід розробки в ресурсообмежених Linux-середовищах.
• Досвід роботи з мережами.
• Вміння роботи із сучасними ШІ-моделями (Claude Code, Codex, …)
• Самостійність та готовність до роботи в динамічному середовищі.

Буде перевагою UAV-досвід:

• Досвід з MAVLink, ArduPilot, CRSF.
• Досвід роботи з БПЛА-компонентами: польотні контролери, сенсори, гвинто-моторна група, авіоніка.
• Вміння читати електричні схеми, використовувати осцилограф, шукати проблеми на фізичному рівні.
• Досвід налаштування PID-контролерів.
• Навички керування дронами різних типів.

CV та ML:

• Досвід роботи з Computer Vision алгоритмами
• Досвід навчання та впровадження нейронних мереж

Інше:

• Досвід розробки десктопних програм з використанням QT
• Досвід розробки на Python
• Досвід роботи з базами даних
• Середній або кращий рівень англійської мови у письмовій та усній формах.