Інженер-програміст вбудованих систем (Embedded C/C++)

Вимоги:

• ● Досвід розробки на C/C++ у вбудованих системах від 3 років. ● ARM Cortex-M: периферія, переривання, прямий доступ до пам’яті (DMA), таймери; уміння працювати з документацією на мікроконтролер. ● Досвід з операційною системою реального часу (FreeRTOS або подібна) або з bare-metal. ● Уміння читати принципову схему. ● Робота з осцилографом і логічним аналізатором. ● Git, збирання проєктів (CMake/Makefile). ● Англійська на рівні читання технічної документації.

Умови роботи:

Офіційне оформлення або договір ФОП на вибір, обладнане робоче місце, виробництво і лабораторія в тій самій будівлі, поруч команда схемотехніків, конструкторів і технологів.

Обов’язки:

• ● Писати прошивки приладів на мікроконтролерах ARM Cortex-M (STM32 і аналоги): bare-metal і під операційною системою реального часу.
• ● Писати драйвери периферії: аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачі, SPI, I2C, UART, CAN, USB, Ethernet.
• ● Робити керування в реальному часі: широтно-імпульсна модуляція, ПІД-регулятори температури і струму, керування кроковими та безколекторними двигунами.
• ● Формувати сигнальні послідовності (імпульсні режими, табличні та цифрові генератори), керувати вихідними каскадами.
• ● Робити захист і діагностику: контроль струму, напруги і температури, сторожовий таймер, безпечний стан при відмові.
• ● Робити завантажувач і оновлення прошивки, зберігання налаштувань, журнал подій.
• ● Інтерфейс оператора: локальна панель (дисплей, енкодер, клавіатура) та/або програма на ПК.
• ● Описувати протоколи обміну (Modbus RTU/TCP або власний).
• ● Відлагоджувати на реальному залізі разом зі схемотехніком: осцилограф, логічний аналізатор, внутрішньосхемний відлагоджувач (JTAG/SWD).
• ● Брати участь у випробуваннях: приймальних, кліматичних, на електробезпеку і електромагнітну сумісність.