Інженер зі зв’язку та телеметрії безпілотних систем (ArduPilot)

DEPTHON SYSTEMS — українська інженерно-технологічна компанія, що займається розробкою, інтеграцією та випробуваннями безпілотних систем.

Шукаємо інженера зі зв’язку та телеметрії безпілотних систем, який відповідатиме за налаштування бортових систем, інтеграцію каналів керування й телеметрії, антенні системи, діагностику та участь у випробуваннях.

Нам потрібен інженер, який розуміє не лише окреме радіообладнання, а весь канал зв’язку як систему: від польотного контролера та бортового модема до антени й наземної станції керування.

Основні обов’язки

Налаштування та конфігурація бортових систем

• прошивка та налаштування польотних контролерів на базі ArduPilot;

• конфігурація систем через Mission Planner;

• налаштування та калібрування обладнання;

• робота з параметрами ArduPilot;

• інтеграція польотного контролера з бортовими системами.

Інтеграція систем зв’язку та телеметрії

• інтеграція радіообладнання та модемів телеметрії;

• підключення та налаштування відеопередавачів;

• інтеграція приймачів керування;

• налаштування систем зв’язку SIYI, SINE та аналогічного обладнання;

• перевірка стабільності передачі команд, телеметрії та відео;

• робота з цифровими інтерфейсами та протоколами передачі даних.

Робота з антенними системами

• підбір антен відповідно до задачі та робочого діапазону;

• монтаж і механічне розміщення антен на борту;

• інтеграція антен на наземних станціях керування;

• оцінка якості радіоканалу;

• пошук причин погіршення зв’язку та нестабільної роботи каналів.

Тестування та діагностика

• участь у стендових та польових випробуваннях безпілотних систем;

• запис та аналіз телеметрії;

• аналіз логів ArduPilot;

• оцінка стабільності та якості каналів зв’язку;

• аналіз рівня сигналу, перешкод та втрат зв’язку;

• пошук і локалізація несправностей;

• усунення апаратних та програмних проблем у каналах керування, телеметрії й передачі відео;

• документування результатів випробувань та внесених змін.

Вимоги до кандидата

• практичний досвід роботи з ArduPilot;

• розуміння архітектури ArduPilot, параметрів, прошивок та принципів обміну даними;

• впевнена робота з Mission Planner;

• розуміння принципів роботи телеметрії безпілотних систем;

• знання MAVLink та базових принципів цифрового обміну даними;

• досвід роботи із системами зв’язку SIYI, SINE або аналогічними рішеннями;

• розуміння принципів побудови радіоканалів;

• знання принципів роботи антен та антенно-фідерних систем;

• вміння аналізувати логи польотів і телеметрії;

• практичні навички діагностики електронного та радіообладнання;

• системне технічне мислення;

• здатність самостійно локалізувати проблему та перевіряти гіпотези;

• готовність брати участь у польових випробуваннях.

Буде перевагою

• досвід інтеграції декількох каналів зв’язку в межах однієї безпілотної системи;

• досвід роботи з UART, CAN, Ethernet та іншими інтерфейсами;

• практичний досвід роботи з модемами, відеолінками та IP-обладнанням;

• досвід вимірювання та аналізу характеристик радіоканалу;

• досвід роботи з наземними станціями керування;

• досвід розробки або інтеграції БПЛА, БПАК, роботизованих або інших безпілотних систем;

• базові навички роботи з Linux;

• технічна англійська для роботи з документацією виробників.

Ми пропонуємо

• зарплату 65 000–85 000 грн залежно від практичного досвіду та технічного рівня;

• для сильних кандидатів рівня Senior умови обговорюються індивідуально;

• повну зайнятість;

• роботу безпосередньо з реальними безпілотними системами та їхнім обладнанням;

• можливість працювати з повним циклом — від інтеграції обладнання до польових випробувань;

• взаємодію з конструкторами, розробниками ПЗ, електронниками та іншими інженерами;

• можливість впливати на архітектуру й технічні рішення системи;

• складні інженерні задачі та можливість професійно розвиватися разом із продуктом.

Якщо ви добре знаєте ArduPilot, розумієте, чому радіолінк працює на стенді, але може поводитися інакше в реальних умовах, і вмієте системно знаходити причину проблеми — хочемо познайомитися.