Embedded engineer / Розробник вбудованих систем для НРК

Батальйон НРК 427 бригади СБС «РАРОГ» шукає Embedded Engineer — інженера вбудованих систем для роботи з програмно-електронною частиною наземних роботизованих комплексів (НРК).
Основний напрям роботи — мікроконтролери, прошивки, датчики, електроприводи, телеметрія та діагностика програмно-апаратних несправностей.
Військовий досвід не є обов’язковим. Нам потрібен інженер, який розуміє взаємодію програмного забезпечення з реальною електронікою та здатний довести систему до стабільної й передбачуваної роботи.

Обов’язки

• розробляти, налаштовувати та супроводжувати прошивки контролерів;

• інтегрувати датчики, приводи, контролери та модулі зв’язку;

• налаштовувати обмін даними між електронними вузлами НРК;

• шукати помилки на межі «прошивка — електроніка — механіка»;

• аналізувати журнали подій і телеметрію;

• реалізовувати контроль напруги, струму, температури та стану приводів;

• створювати механізми виявлення зависань і несправностей;

• розробляти передбачувану реакцію системи на втрату зв’язку або відмову датчика;

• перевіряти сумісність нових електронних компонентів;

• створювати діагностичні утиліти;

• організовувати контроль версій прошивок і конфігурацій;

• брати участь у стендових та польових випробуваннях;

• документувати протоколи, параметри і внесені зміни.

Вимоги

• практичне знання C та C++;

• розуміння архітектури мікроконтролерів;

• досвід роботи з пам’яттю, таймерами, перериваннями та периферією;

• знання UART, CAN, RS-485, SPI, I?C та PWM;

• розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів;

• базові знання цифрової та аналогової електроніки;

• уміння читати електричні схеми й технічну документацію;

• досвід роботи з Git;

• уміння користуватися мультиметром, осцилографом або логічним аналізатором;

• здатність відтворювати, локалізувати й документувати помилки;

• буде перевагою: досвід у робототехніці, автомобільній електроніці, промисловій автоматизації чи Internet of Things;

• буде перевагою: досвід роботи зі STM32, ESP32, AVR, Nordic або іншими мікроконтролерами;

• буде перевагою: знання FreeRTOS або іншої операційної системи реального часу;

• буде перевагою: знання Python для діагностики, автоматизації та аналізу даних; Linux; Robot Operating System 2 (ROS 2) — програмна платформа для робототехніки.

Умови

• робота із сучасними роботизованими системами;

• можливість впливати на конструкцію, ремонтопридатність і надійність техніки;

• взаємодія з інженерами, розробниками та операторами;

• необхідне обладнання для діагностики й ремонту;

• навчання за напрямом роботи;

• оформлення: [контракт / мобілізація / переведення чинного військовослужбовця].